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人形機器人“啟江二號”亮相合肥
2024-09-24 21:31:28   來源:科技日報

記者9月19日獲悉,在安徽合肥近日召開的中國智能機器人生態(tài)大會暨中國人工智能學(xué)會智能決策專委會成立大會上,江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心自研人形機器人“啟江二號”亮相。


人形機器人具有仿人外形和人類典型特征,能夠模仿人類形態(tài)和行為,適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、執(zhí)行多任務(wù)作業(yè),是機器人研究領(lǐng)域“頂端的明珠”。通用人工智能大模型的快速發(fā)展,賦予人形機器人自主思考能力,使其有望成為繼互聯(lián)網(wǎng)、智能手機、新能源汽車后下一個現(xiàn)象級產(chǎn)品。


在此前舉行的安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心成立大會上,安徽首款人形機器人整機產(chǎn)品“啟江一號”正式亮相。“啟江一號”人形機器人身高1.7米,體重55公斤,全身擁有36個自由度。此外,它還搭載了激光雷達(dá)、紅外相機、毫米波雷達(dá)、腰部IMU、雙目相機等傳感器,續(xù)航時間超過1小時。


此次亮相的“啟江二號”人形機器人身高1.8米,體重60公斤,全身擁有38個自由度,配備多個視覺感知傳感器、高精度慣性測量單元和高精度六維力傳感器。相比于“啟江一號”,“啟江二號”在“智慧大腦、敏捷小腦和強健肢體”方面均實現(xiàn)性能提升。其中,在“大腦”方面,“啟江二號”基于具身分層框架實現(xiàn)了自主決策、多模態(tài)交互;在“小腦”方面,通過自研的強算力強實時具身運動控制器實現(xiàn)了軀體敏捷控制;肢體方面,提升了非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的運動能力與物體精細(xì)靈巧操作能力。


人工智能是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要引擎,是安徽省委、省政府重點部署的新興產(chǎn)業(yè)之一。賽迪顧問報告顯示,安徽省在2023年全國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展評價中排名第6位,“人工智能+機器人”將是下一步安徽省優(yōu)先布局重點賽道之一。


此次大會由中國人工智能學(xué)會、合肥市人民政府、安徽省人工智能產(chǎn)業(yè)推進組辦公室(安徽省科學(xué)技術(shù)廳)主辦 ,以“智能科技 決策未來”為主題,聚焦智能機器人領(lǐng)域前沿趨勢,圍繞決策大模型、多智能體強化學(xué)習(xí)、人形機器人和產(chǎn)業(yè)發(fā)展等熱點話題進行主題分享和對話交流。會議旨在搭建人工智能學(xué)術(shù)交流合作平臺,加速構(gòu)建安徽智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展生態(tài),助力安徽打造具有全球影響力的人工智能科技創(chuàng)新策源地和新興產(chǎn)業(yè)聚集地,推動我國智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。


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